– u slobodnom prijevodu ‘kočna kontrola skretanja’ BMW-ova je izvedba Mercedesovog sustava ESP (Electronic Stability Program).

Zadaća mu je da kočenjem pojedinačnih kotača sprečava zanošenje i već zaneseni automobil vraća na ispravan kurs. Ako se automobil zanosi prema unutrašnjoj strani zavoja (preupravljivost), putanja se korigira kratkotrajnim kočenjem (’na rate’) prednjeg vanjskog kotača.

Ako automobil bježi iz zavoja, odnosno zanosi se prema vanjskom rubu (podupravljivost), kratkotrajno se koči stražnjim unutrašnjim kotačem. Sklop osjetnika neprestano mjeri brzinu vrtnje automobila oko vertikalne osi (yaw rate), uzdužne i bočne brzine i ubrzanja te zakrenutost volana.

Na osnovi tih podataka upravljačka elektronika procjenjuje radi li se o ispravnoj putanji ili opasnom zanošenju, te po potrebi aktivira segmentno kočenje.